Arduino人工智能——中鸣机器人（高段）

我们是中鸣机器人高段社团，这学期，我们在老师的带领下，以小组为单位，制作了很多的积木和积木机器人作品。

积木作品有机械手臂，烧烤架，四轮小车，投石机等，因为器材要重复利用的原因，很多作品在搭建完成后就已经拆掉了，我们已经养成归类整理的好习惯。（手动控制的机械手臂）

作品虽然拆掉了，但是作品中包含的知识我们是不会忘记的，比如机械手臂和烧烤架都包含了齿轮传动原理，我们还学习了二进制，原来1+1真的不一定等于2，也可能等于10，你知道为什么吗？（齿轮传动和皮带传动的烧烤架）

积木作品，锻炼我们的动手能力和观察能力，在积木作品后，我们还完成了很多的积木机器人的作品，积木机器人不仅考验搭建，更考验我们的编程和小组合作能力。

我们完成的积木机器人作品有演奏音乐，手电筒，防盗展台，按键台灯，幸运抽奖，小风扇，按动计数器，自动遮阳帘，声级计，智能夜灯，倒车雷达，计时秒表，自动喂食机，人脸门禁，视觉巡线和智慧存钱罐。    （可以调节档位的电风扇）

在制作积木机器人作品中，我们学习到了很多神奇的传感器，比如发出声音的蜂鸣器，可以发光的RGB彩灯，按来按去的按键开关，可以感应光照强度的光敏传感器，可以感应声音大小的声敏传感器，可以识别人脸、二维码、物品的AI摄像头，AI摄像头是我们觉得最有意思的了。

我们要先让AI摄像头学会我们想让它识别的东西，比如人脸，就要把人脸先录入进去，然后再去识别时，摄像头就可以识别出哪张脸是它学习过的，可以开门，哪张脸是它不认识的，不可以开门，真正做到安保的作用。（人脸识别闸机）

在本学期，我们还有两位学生参加了常熟市首届机器人比赛和常熟市“领航杯”比赛，期待他们的好成绩！