智慧停车——中鸣机器人社团

中鸣机器人社团报道

大家好，我们是2022-2023学年中鸣机器人社团，社团由季张衡，邱骏浩，金皓宇，孙翊程，邹浩宇，奚宸骏，徐杰克，孙恺欣，张淏成，王晨，范木易，吴畅允，胡航瑜共十三位同学组成。本学期，我们中鸣机器人社团使用中鸣机器人智能风暴套装学习机器人的组装搭建和程序编程，还参加了常熟市第二届机器人比赛智慧停车项目。

智慧停车项目共有A、B、C三种类型的停车位，每种车位有且仅有一个空车位，我们需要完成任意两种车位的停车任务。然而只有等到比赛开始的时候，裁判才会放置方块，我们才会知道哪个车位是空的，可以把机器人小车停进去。

所以我们给机器人小车安装了超声波传感器，超声波传感器是仿生蝙蝠的超声波定位原理，通过超声波传感器的探测可以判断车位里是否有障碍物。

我们还给机器人小车安装了光电传感器，光电传感器利用光线在不同颜色上反射光线数量不同的原理，可以识别出白色区域和黑线，所以安装好光电传感器后，机器人小车便可以通过程序控制，到达地图上的任何一个区域了。

经过社团课的训练，我们先参加了报慈片区的预选赛。预选赛中，共有来自报慈小学，塔前小学，徐市中心小学等学校的四十多组选手，然而最终只有五组选手能过晋级常熟市决赛。

经过一下午的调试，测试，比赛，排名，最终我们社团四组选手晋级了三组，另外一组是三等奖。我们相信，经过方案调整加上再多次的训练，一定可以在决赛中取得好成绩，期待我们在决赛中的表现吧。